Eretto intorno al 1200, anche se non è stato possibile risalire ad una data certa, il castello, benché abbia subito numerosi cambiamenti, rappresenta l’unica costruzione difensiva arrivata in buone condizioni fino ai giorni nostri.
Probabilmente cinto da mura, per proteggere il centro abitato, dell’antico maniero si possono notare alcune feritoie e si scorgono ancora le vestigia dell’unica entrata.
Col tempo, alla struttura originaria sono state apportate profonde modifiche. Nel 1386 in seguito all’ordine emanato da Gian Galeazzo Visconti, inerente le fortificazioni che non potevano resistere al nemico, alcune parti furono abbattute.
Una data certa è il 1437, anno dell’investitura dei Rampini, che si pensa non dimorassero nel castello. È possibile ritenere che, in tale epoca, esso sia stato sede di una guarnigione difensiva a protezione degli abitanti per i noti problemi di confini.