Di origini romane, durante i secoli ha dovuto subire le conquiste di vari popoli, perfino distrutta totalmente, fino a divenire, nel Medioevo, proprietà dei Visconti, duchi di Milano. Nel 1798 divenne municipio e poi fu accorpata al territorio della vicina Volpedo, sotto i Savoia.È strettamente legato al nome di san Luigi Orione sulla cui devozione e vocazione ha molto influito e che contribuì al suo ripristino all’inizio del XX secolo. Il santuario è oggi meta di moltissimi pellegrini. Lo si può raggiungere, oltre che dal paese, anche come prima sosta del sentiero CAI 153 Anello del monte Brienzone.